Este tutorial foi feito no FreeCAD versão 0.20

A) Execute o 'FreeCAD' e acesse a bancada 'Part Design'.
B) Na janela lateral, 'Combo View', ative a aba 'Model'.
C) Na barra de ferramentas, clique sobre o ícone 'Create a Body'.
D) Clique em 'Create a Sketch'.

E) Selecione o plano onde quer situar o 'sketch'.
A seleção pode ser feita clicando-se sobre o plano desejado, na tela gráfica.

F) A aba 'Tasks' ficará ativa após essa operação. Clique em 'Ok'

G) A bancada 'Sketcher' é lançada automaticamente pelo FreeCAD.

Se a origem não estiver visível:
    H) Acesse a aba 'Model', em 'Combo View'.
    I) Selecione 'Origin' e tecle a barra de espaços.

Podemos ocultar ou mostrar qualquer item da aba Model, fazendo a sua seleção e teclando espaço.